Die mammillêre liggaam is 'n klein, geronde struktuur wat in die brein geleë is wat deel is van die limbiese stelsel. Dit is saamgestel uit twee pare kerne, die mediale en laterale mammillêre kerne, wat betrokke is by die verwerking van geheue en ruimtelike navigasie. Die mammillêre liggaam word so genoem as gevolg van sy ooreenkoms met 'n bors of tepel, aangesien "mamilla" die Latynse woord vir "tepel" is.